Показать сообщение отдельно
  (#9 (permalink)) Старый
SunnyA SunnyA вне форума
Member
 
Сообщений: 67
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 9 раз(а) в 9 сообщениях
Регистрация: 08.03.2007
По умолчанию 31.07.2011, 23:28

Цитата:
Сообщение от cybernetic Посмотреть сообщение
По поводу ускорения: так как зависимость линейная, я прикинула как будет выглядеть ускорение прямо в коде.
Да, идея хорошая, но все равно для успокоения придется проверить ее на практике. (или Вы уже как раз это и проделали, а я не понял)

Может (или могло), например, оказаться, что 0g соответствует 0000h, +40g соответствует 07ffh, а -40g соответствует 0fffh. (представление чисел в дополнительном коде) Или еще какие-нибудь фокусы.

Про интеграл - да, метод прямоугольников наиболее прост для вычислений. Если движение не сильно дерганое, то он будет давать приемлемые результаты.

Вопрос - если не секрет, как Вы будете определять перемещение по показаниям акселерометра? Просто с точки зрения акселерометра состояние полного покоя или состояние равномерного движения со скоростью 1 м/с ничем неотличимы, а перемещение, как понимаете, разное..
Ответить с цитированием
Ads