Показать сообщение отдельно
  (#8 (permalink)) Старый
cybernetic cybernetic вне форума
Новичок
 
Сообщений: 7
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Регистрация: 23.04.2011
Адрес: SPb
По умолчанию 31.07.2011, 15:14

В общем, вроде как я разобралась с обоими вопросами.

По поводу ускорения: так как зависимость линейная, я прикинула как будет выглядеть ускорение прямо в коде. АЦП контроллера вмещает 12 разрядов. А акселерометр меряет от -40 до +40 g. То бишь -40 это у нас 0000h, а +40 это у нас 0fffh. Ну и можно прикинуть что там между ними.

По поводу интеграла: прикинула самым простым методом. Картинка получается как по методу прямоугольников.
Ответить с цитированием
Ads